东风汽车集团股份有限公司 自动驾驶工程师岗位常见的20个面试问题

以下是由职场密码整理的20个自动驾驶工程师岗位面试问题：

1. 请简述自动驾驶系统的基本组成和各自的作用？
2. 解释一下自动驾驶中的“感知”、“决策”、“执行”的概念？
3. 自动驾驶车辆如何解决传感器数据融合的问题？
4. 在自动驾驶系统中，为什么需要使用深度学习算法？
5. 请谈谈你对YOLO（You Only Look Once）算法的了解，以及其在实际应用中的优点和限制？
6. 能否解释一下自动驾驶中的“端到端学习”？
7. 在构建自动驾驶系统时，如何解决模型延迟的问题？
8. 自动驾驶车辆如何应对复杂的交通环境，例如交通拥堵、违规驾驶等问题？
9. 自动驾驶车辆在道路测试中，如何保障安全性？
10. 请问你如何评估自动驾驶系统的性能？
11. 自动驾驶系统如何处理corner case（边缘情况）？
12. 请谈谈你对车辆底盘控制和车辆状态估计的了解？
13. 在自动驾驶系统中，如何进行轨迹规划？
14. 请问你如何评价自动驾驶系统的决策能力？
15. 自动驾驶系统如何解决传感器视野限制的问题？
16. 在实际操作中，如何优化自动驾驶系统的参数和配置？
17. 请问你对于自动驾驶在伦理和社会接受度的问题有何看法？
18. 对于自动驾驶系统的维护和更新，你有什么建议？
19. 请谈谈你对于自动驾驶在未来交通和出行市场的前景的看法？
20. 在自动驾驶系统中，如何处理数据隐私和安全问题？

以上问题主要涵盖了自动驾驶的基本原理、技术应用、系统设计、安全性、决策和预测等各个方面，希望对你有所帮助。祝你面试成功！