小鹏汽车有限公司 感知与定位工程师岗位常见的20个面试问题

以下是由职场密码整理的20个感知与定位工程师岗位面试问题：

1. 请简要介绍一下你过去的感知与定位工程师工作经验，包括你负责的项目、采用的技术和取得的成绩。
2. 在感知与定位工程中，你如何处理传感器数据？
3. 你如何评估感知与定位系统的性能？你有哪些评估指标？
4. 当车辆的感知与定位系统出现故障或误差时，你会如何处理？
5. 你如何进行感知与定位算法的调试和优化？你有哪些工具和流程？
6. 在感知与定位系统中，你如何处理corner case（极端情况）？
7. 你如何与其他部门的同事沟通，以确保感知与定位系统的需求得到满足？
8. 在一个全新的感知与定位项目中，你会如何制定项目计划和时间表？
9. 在感知与定位工程中，你如何保证算法的可靠性和鲁棒性？
10. 你是否有使用过激光雷达（LiDAR）进行感知与定位？如果有，请谈谈你的经验。
11. 在感知与定位工程中，你如何处理信号干扰和噪声？
12. 你如何评估感知与定位算法的性能？你有哪些评估指标？
13. 在感知与定位工程中，你如何进行算法的并行处理和优化？
14. 你如何处理感知与定位算法的模型压缩和轻量化问题？
15. 你是否有在恶劣天气或光照条件下进行感知与定位的经验？如果有，请谈谈你的解决方案。
16. 在感知与定位工程中，你如何保证算法的实时性和准确性？
17. 你是否考虑过使用深度学习技术来提升感知与定位算法的性能？请谈谈你的想法。
18. 在感知与定位工程中，你如何进行算法的集成和测试？
19. 你如何评价目前感知与定位技术的进展和挑战？
20. 如果你加入了一个全新的感知与定位团队，你会如何推动团队的发展和合作？

希望这些问题能够对你有所帮助。在面试前，建议你仔细准备并了解小鹏汽车有限公司的背景、业务和相关技术，以便更好地回答面试问题。祝你面试顺利！